Ai10
Le système de soudage à l'arc robot collaboratif AOTAI se compose de trois parties : le corps du robot collaboratif, la machine à souder et le système de détection laser.

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  • Programmation facile : terminal de commande avec écran 12,5" ; il faut une demi-heure pour maîtriser la méthode de programmation et une heure pour réaliser une programmation facile.

  • Enseignement par glisser-déposer : intuitif et pratique, localisation rapide

  • Ensemble de processus de soudage avancé et plusieurs types d'oscillations : bonne interconnexion et intercommunication avec les machines à souder et aspect parfait des cordons de soudure

  • Plate-forme système ouverte : prenant en charge plusieurs méthodes de communication, capable d'établir une communication avec divers équipements d'extrémité, suivi laser et autres équipements périphériques, pratique à déployer dans diverses conditions et environnements de travail

  • Réponse hautement sensible : prise en charge de la détection de collision à 10 niveaux et réalisation d'une coopération homme-machine sans erreur

  • Taux de rendement de production considérablement amélioré : la précision de la localisation répétée peut atteindre ± 0,02 mm ; Il peut accomplir en continu des tâches avec des exigences de haute précision pendant une longue période

  • 15 minutes pour terminer le montage : de petite taille, léger et capable de se déplacer

  • Niveau de protection IP54 : adaptable aux environnements sévères


Modèle Ai10
Degrés de liberté 6 axes
Portée (mm) 1350
Charge utile (kg) dix
poids (kg) 38,5
Durée de vie (h) 30000
Collaboration Opération collaborative selon ISO 10218-1 :2001
Répétabilité (mm) +/-0,03
Vitesse linéaire (m/s) 4.0
Consommation électrique (W) 600
Matériaux Aluminium, Acier
Humidité ambiante 25%-85%
Température ambiante (°C) 0-45
Classement IP IP54
La programmation Pendentif d'apprentissage avec interface utilisateur
Communication Bus CAN
Type de moteur C.C 48 V
Orientation d'installation N'importe quel plafond, sol, mur

COBOT Welding sysytem-01.png

MOUVEMENT DE L'AXE PLAGE DE TRAVAIL VITESSE MAXIMUM
Base de rotation de l'axe J1 (+/-) 360° 178°/sec
Épaule de rotation de l'axe J2 (+/-) 360° 178°/sec
Coude de rotation axe J3 (+/-) 360° 223°/sec
Rotation du poignet sur l'axe J4 (+/-) 360° 178°/sec
Balançoire du poignet sur l'axe J5 (+/-) 360° 237°/sec
Rotation du poignet sur l'axe J6 (+/-) 360° 237°/sec
PORT E/S AU POIGNET
Tension Actuel Entrée numérique Numérique Entrée analogique Sortie analogique
0/12/24V 0,8A 4 4 2 0


COBOT.jpg

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